pos系統

　　變頻器容量的選擇：當變頻器通電運行時，變頻器的容量伺服馬達與其電流成正比。因此選擇變頻器的關鍵要素是電流。

　　變頻器的過電流能力一般為1。5倍額定電流，1min。其容量的選變頻器擇，不僅與電機的參數、調速範圍有關，而且還與負載特性有關。由異步電機與變頻器構成的調可程式控制器速系統，不僅要考慮電機的過載能力，還要考慮變頻器的過載能力。從經濟性和運行特性方面考慮，不宜將變頻器容量選擇過大，因為一旦系統工作電流小於變頻器額定電流20%時，變頻器的很多指標會有所下降，系統的動態品質因數也會下降。

　　(1)輕載起動、連續運行時變頻器的額定輸出電流計算IINV(1105111)Ie或IINV(1105111)Imax式中IINV為變頻器額定輸出電流；Ie為電動機的額定電流；Imax為電動機實際運行中的最大電流。

　　(2)輕載起動、加減速變換不頻繁運行時變頻器的額定輸出電流計算對於短時間的加減速，變頻器允許達到額定輸出電流的150%，但不能超過變頻器技術參數中所限制的最大過載能力。由於變頻器電流脈動的原因，應該將變頻器的容量增加10%，以保證其安全可靠運行。

　　(3)頻繁加減速運行時變頻器的額定輸出電流計算如圖1中的電動機運行曲線，對於相應的加速、恆速、減速等運行狀態下的電流值，可按下式計算變頻器的額定輸出電流值：IINVI1t1+I2t2+，，+Istst1+t2+，，+tsK(s=1，2，)式中Is為各運行狀態下的電機平均電流；ts為各運行狀態下的時間；K為安全系數，取1。2。

　　(4)重載起動時變頻器的額定輸出電流計算當重載起動時，變頻器的電壓和頻率會影響電機的起動轉矩，因此在保安川變頻器證起動轉矩的前提下，變頻器的輸出電流要控制在其允許範圍內，可按下式計算變頻器的額定輸出電流值：IINVIkKg式中Ik為在額定電壓、額定頻率下電機起動時堵轉電流；Kg為變頻器的允許過載倍數。