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　　應用變頻器要注意的問題:

　　變頻器的調試工作相對較復雜，一安川伺服馬達般設備使用廠家很難獨立完成，基本上都會要求變頻器生產廠家來協助其配合完成整個設備的調試工作。所以在變頻器的調試過程中，不論是使用廠家還是生產廠家都要考慮和注意這些問題。

　　調試過程中應考慮的因素和注意事項

　　1、接到電動機的電纜應采用屏蔽電纜或鎧裝電纜，最好穿金屬管敷設。

　　2、截斷電纜的端頭應盡可能整齊，未屏蔽的線段盡可能短，電纜長度不宜超過一定的距離(一般為50m)。因為若變頻調速器與電動機間的接線距離太長，來自電纜的高諧波漏電流會對變頻調速器和周邊設備產生不利影響。

　　3、從變頻器控制的電動機返回的接地線，應直接連到變頻器相應的接地端子上。變頻器的接地線切勿與焊機及動力設備共用，且盡可能短。變頻器的接地線的最小截面積必須大於或等於供電電源電纜的截面積。

　　4、控制電纜應使用絞合屏蔽線或雙股屏蔽線，以防止干擾而引起誤動作。

　　5、為了避免其受到噪聲的影響，控制電纜長度不宜超過50m。控制電纜和電動機電纜必須分開敷設，使用單獨的走線槽，並盡可能遠離。

　　變頻器的日常維護中也有一些需要特別注意的事項，如何若發現變頻器故障跳停，不要像一般人處理那樣，立即打開變頻器進行維修。這樣做是很危險的，有可能發生人身觸電事故。這是因為即使變頻器不處於運行狀態，甚至電源已經切斷，由於其中的電容器的存在，變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機端子上仍然可能帶有電壓。其次，對變頻器的輸出參數進行測量時也要特別注意。應根據各控制方式的不同來不同對待。

　　變頻器作為一種高效節能的電機調速裝置，因其較高安川變頻器的性能價格比，在各行各業得到了越來越廣泛的應用；然而在實際應用過程中，常常將普通電機代替變頻專用電機來使用。

　　隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發展，以變頻器為代表的交流調速方式，正在以其卓越的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統調速方式的更新換代的變革。使機械自動化程度和生產效率大為提高、節約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系變頻器統容量相應提高、設備小型化、增加舒適性。由於變頻電源的特殊性，以及系統對高速或低速運轉、轉速動態響應等需求，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。

　　工廠有很多時候是用普通電機當做變頻專用電機來使用的，但伺服馬達是由於普通電機機都是按恆頻恆壓設計的，不可能完全適應變頻調速的要求，性能沒有變頻專用電機好，頻率太高或太低都會運行不穩定，在低頻下轉矩波動很大。普通電機設計轉速是很高的，當電源頻率較底時，電源中高次諧波所引起的損耗較大，致使電動機溫升增大；另外低頻時它自帶的風扇不足以冷卻自身，更會加劇電動機溫升的提高；電動機溫升增大會影響繞組的使用壽命，限制電動機的輸出，嚴重的甚至會燒毀電動機。

　　變頻調速目前已經成為主流的調速方案，可廣泛應用於各行各業無級變速傳動。特別是可程式控制器隨著變頻器在工業控制領域內日益廣泛的應用，而變頻專用電機是專安川伺服馬達門配備變頻器使用的特殊電機，它的使用也會日益廣泛，可以這樣說由於變頻專用電機在變頻控制方面較普通電機的優越性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻專用電機的身影。

　　電動機的效率和溫升的問題

　　不論那種形式的變頻器，在運行中均產生不同程變頻器度的諧波電壓和電流，使電動機在非正弦電壓、電流下運行。以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例，其低次諧波基本為零，剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為：2u+1(u為調制比)。高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅耗、鐵耗及附加伺服馬達損耗的增加，最為顯著的是轉子銅耗；因為異步電動機是以接近於基波頻率所對應的同步轉速旋轉的，因此，高次諧波電壓以較大的轉差切割轉子導條後，便會產生很大的轉子損耗；除此之外，還需考慮因集膚效應所產生的附加銅耗。這些損耗都會使電動機額外發熱，效率降低，輸出功率減小，可程式控制器如將普通電機運行於變頻器輸出的非正弦電源條件下，其溫升一般要增加10%-20%。

　　電動機絕緣強度問題

　　目前中小型變頻器，不少是采用PWM的控制方式。它的載波頻率約為幾千到十幾千赫，這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率，相當於對電動機施加陡度很大的衝擊電壓，使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。另外，由PWM 變頻器產生的矩形斬波衝擊電壓疊加在電動機運行電壓上，這些衝擊電壓不但峰值高而且出的頻率高，會對電動機對地絕緣構成威脅，對地絕緣在高壓的反復衝擊下會加速老化。

　　諧波電磁噪聲與震動

　　普通電機采用變頻器供電時，會使由電磁、機械、通風等因素所引起的震動和噪聲變的更加復雜。變頻電源中含有的各次時間諧波與電動機電磁部分的固有空間諧波相互干涉，形成各種電磁激振力。當電磁力波的頻率和電動機機體的固有振動頻率一致或接近時，將產生共振現像，從而加大噪聲。由於電動機工作頻率範圍寬，轉速變化範圍大，各種電磁力波的頻率很難避開電動機的各構件的固有震動頻率。

　　軸電壓的增加

　　軸電壓是指兩個軸端的電壓或軸與軸之間的電壓，對於變頻供電的電動機，通常加在電動機上的各相電壓是平衡的，然而由於各相整流元件和控制元件特性的差異，可能出現某瞬間的電壓失衡現像，在軸上產生較大的軸電壓；再加上轉子上的諧波電壓會以軸承油膜為介質形成一個對地電容，從而產生一容性電流；電流通過軸和軸瓦之間的油膜流動，若達到臨界潤滑狀態，油膜將被破壞，會有很大的電流流過油膜，從而縮短軸承壽命或損壞軸承合金，發生事故。

　　電動機對頻繁啟動、制動的適應能力

　　由於采用變頻器供電後，電動機可以在很低的頻率和電壓下以無衝擊電流的方式啟動，並可利用變頻器所供的各種制動方式進行快速制動，為實現頻繁啟動和制動創造了條件，因而電動機的機械系統和電磁系統處於循環交變力的作用下，給機械結構和絕緣結構帶來疲勞和加速老化問題。

　　低轉速時的冷卻問題

　　首先，異步電動機的阻抗不盡理想，當電源頻率較低時，電源中高次諧波所安川變頻器引起的損耗較大。其次，普通安川伺服馬達電機在轉速降低時，電流和磁通都基本保持不便，但冷卻風量卻與轉速的三次方成比例減小，致使電動機的低速冷卻狀況變壞，溫升急劇增加，難以實現恆轉矩輸出。